ハイブリッドシミュレーション：ImHIL タイヤ
メカニカルハードウェアインザループ （mHIL） ダンパーソリューションは、車両全体のモデル計算と物理的なダンパー試験システムおよびダンパーの試験片 （複数可能） を組み合わせて、車両レベルのシミュレーション環境を作成します。車両開発エンジニアは、サブシステムおよび車両レベルでダンパーシステムのベンチマーク作成、特性評価、セットアップ、調整、および検証を行うことができます。
アプリケーション
試験片
主な製品特徴
加速試験
mHIL 技術は、車両の試作品が使用可能になる前の開発の初期段階で、サブシステムや車両の有意義な評価・検証を可能にして、車両開発のスケジュールを短縮します
革新的な技術
仮想シミュレーションを行う際に、モデル化が困難な部品を実在の部品で代用することができ、特性評価の向上およびモデル開発の効率化が図れます
コスト効率
必要とする車両の試作品数を減らし、計測器やデータ取得にかかるコストを最小限に抑え、最終的な試験場での検証を合理化します
安全性の向上
予期された、または予期せぬ故障状態をより容易に検出し、実験室環境で安全に評価することができます
技術的概要
Iterative mechanical Hardware-in-the-Loop (mHIL) タイヤソリューション では、物理的なタイヤと仮想車両の組み合わせを可能にして、タイヤと車両の相互作用を車両レベルで調査することができます。この技術は、単純化されたタイヤモデルを実際の物理的なタイヤに置き換えることで、純粋なコンピュータによる車両シミュレーションを改善します。
- 専用の 4 輪試験操作の必要性を避けるために、ハイブリッドシミュレーションは同時ではなく逐次的に行われ、4 輪同時のリアルタイムハイブリッドシミュレーションと同じ結果を得るためには、反復的な手法が必要となります。
- 各コーナーを独立してシミュレーションし、その結果を車両の動的シミュレーション (リアルタイムかどうかは問わない) と組み合わせることで、完全なハイブリッドシミュレーションを実現しています。
- このモデルでは、車輪の方位角 (スリップ角とトー角)、スピンドルのトルク、タイヤの垂直抗力を計算します。これらは信号として駆動ファイルに組み込まれ、コーナーごとに 1 回実行されます。タイヤの力とモーメントを取得し、車両シミュレーションの入力として使用します。
- 収束までに必要な反復回数はわずかで、この方法は車両シミュレーションで使用するためにタイヤモデルを作成するよりも、迅速かつ効率的です。
- 操縦要件を満たすためには、十分な性能を持つタイヤの試験操作が必要です。車両シミュレーションの実行には、特別なリアルタイムプラットフォームや高速通信ネットワークは必要ありません。
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