ハイブリッドシミュレーション:mHIL ステア

メカニカルハードウェアインザループ (mHIL) ステアソリューションは、車両全体のモデル計算と物理的なステアリング試験システムと試料片を組み合わせて、車両レベルのシミュレーション環境を作成します。ステア開発エンジニアは、サブシステムおよび車両レベルで電気および油圧パワーステアリングシステムのベンチマーク作成、特性評価、セットアップ、調整、および検証を行うことができます。

アプリケーション

  • マヌーバベースの試験による全サブシステムの評価
  • アルゴリズムの開発と検証
  • 故障および制限対応事象試験
  • ステアリングラックの耐久性と特性の評価
  • ステアリングの評価
  • EPS 事前調整
  • 保証プログラム研究
  • ベンダー認証

試験片

  • 電動パワーステアリングシステム
  • 油圧ステアリングシステム

主な製品特徴

加速試験

mHIL 技術は、車両の試作品が使用可能になる前の開発の初期段階で、サブシステムや車両の有意義な評価・検証を可能にして、車両開発のスケジュールを短縮します

革新的な技術

仮想シミュレーションを行う際に、モデル化が困難な部品を実在の部品で代用することができ、特性評価の向上およびモデル開発の効率化が図れます

コスト効率

必要とする車両の試作品数を減らし、計測器やデータ取得にかかるコストを最小限に抑え、最終的な試験場での検証を合理化します

安全性の向上

予期された、または予期せぬ故障状態をより容易に検出し、実験室環境で安全に評価することができます

技術的概要

mHIL ステア
Mechanical Hardware in the Loop (mHIL) システムは,物理的なシャーシ要素 (ここではステアサブシステム) が車両レベルの属性 (ここでは車両のハンドリング) に及ぼす影響を評価するための実験手法を提供します。

  • お客様のステアサブシステムが取り付けられている MTS ステア試験システムは、車両シミュレーションモデルの中でモデル化されたステア要素の代わりに設置される機械的なハードウェアです。
  • ステアリングサブシステムは、ステアリングラックとピニオンアセンブリ、タイロッド、タイロッドエンド、中間ステアリング入力軸とステアリングコラム、現実的な車両構成をシミュレートするために必要な固定具で構成されています。  
  • ステアリングシステムは、ECU によってアクティブに制御されます。 
  • ステアリングシステムと ECU は、モデル化された車両でモデル化されたコースを、あたかも実際の車両とコースであるかのように走行します。

ステアリング試験システムは、車両シミュレーションモデルからの入力に基づいて機械式ステアのハードウェアに負荷や変位を与え、ハードウェアの応答を測定し、その応答を車両シミュレーションモデルに返します。機械的なハードウェアは、シミュレートされた車両と一緒に「ループ内」に含まれています。

関連製品、部品またはアクセサリ

ソフトウェア

RPC® Connect Software

コントローラ

FlexTest®コントローラ

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