ミネソタ大学の研究者たちは、世界的に有名なマルチアクシャルサブアセンブリテスト（MAST）施設のハイブリッドシミュレーション機能の最近のアップグレードに関する洞察と学びを発表しました。
Dr. Shawn You, MTS シニアスタッフエンジニアは、ミネソタ大学 MAST システムの 準動的ハイブリッドシミュレーション機能 の最近のアップグレードについて紹介し、大規模な 6DOF 多軸設定における摩擦を理解し、管理することの重要性を強調しています。施設の新しくアップグレードされたハイブリッドシミュレーション機能、システム摩擦を特性化するために開発された方法、および実施された検証ハイブリッドシミュレーションの一連の結果は、Earthquake Engineering & Structural Dynamics: Volume 54, Issue 9 (下記のリンク) に記録されています。
大規模6DOF多軸ハイブリッドシミュレーションにおける摩擦の特性評価と緩和。
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MASTハイブリッドシミュレーションテストのアップグレード:
6DOF MASTシステムをOpenSeesおよびAnsysモデルとOpenFrescoミドルウェアフレームワークを通じて接続する新しいハイブリッドシミュレーション制御ループの回路図です。システムコントローラは、アクチュエータのフィードバックをグローバル座標に変換し、高速反射メモリ(SCRAMNet®)を介してターゲットを交換します。一方、予測-補正アルゴリズムは数値積分とアクチュエータの動作を同期させ、安定した多軸ハイブリッドシミュレーション性能を実現します。
6DOF MASTシステムをOpenSeesおよびAnsysモデルとOpenFrescoミドルウェアフレームワークを通じて接続する新しいハイブリッドシミュレーション制御ループの回路図です。システムコントローラは、アクチュエータのフィードバックをグローバル座標に変換し、高速反射メモリ(SCRAMNet®)を介してターゲットを交換します。一方、予測-補正アルゴリズムは数値積分とアクチュエータの動作を同期させ、安定した多軸ハイブリッドシミュレーション性能を実現します。
MASTハイブリッドシミュレーションの検証: 5DOFおよび6DOFの準動的ハイブリッドシミュレーションを一連で実施し、システムの摩擦レベルが意味のあるハイブリッドシミュレーションに十分に低いか、または補償技術が必要かどうかを判断しました。シミュレーションでは、数値的な三階建ての多区画フレーム構造と物理的なコーナーカラムに1994年ノースリッジ地震の入力を適用しました。
静水圧ベアリングの検証: 検証ハイブリッドシミュレーションにより、MASTシステムの摩擦はシステムの荷重容量の0.23%を超えていないことが明らかになり、Zアクチュエータスイベルにおける最先端MTS静水圧ベアリングの効果が確認されました。これにより、摩擦を無視できるレベルに低減し、複雑で時間のかかる可能性のある摩擦緩和アルゴリズムや戦略を使用する必要がなくなります。
