オーストラリアのDefence Science and Technology Group（DSTG）は、高度なMTS制御技術とモデルベースのエンジニアリング専門知識を活用して、非常に複雑で動的なヘリコプター機体試験を加速します。
オーストラリアのDefence Science and Technology Group（DSTG）の研究者たちは、6年間にわたる努力の末、ヘリコプター機体の全尺度疲労試験（FSFT）を加速されたスケジュールで実行可能なプロトタイプ試験装置の構築に成功しました。固定翼機の試験と同等の時間枠で行えるこの装置は、*Helicopter Advanced Fatigue Test – Technology Demonstrator（HAFT-TD）* プログラムとして知られています。本プログラムの目的は、全尺度ヘリコプター試験対象に2.5年以内で2回分の寿命に相当する動的飛行荷重を適用する手段を開発することでした。プログラム目標を達成するために必要な多様な技術のリスクを軽減し、調整・統合するため、DSTGはオーストラリア海軍（RAN）、米国海軍（USN）、マーサー・エンジニアリング・リサーチ・センター（MERC）、およびMTS Systemsと協力しました。
モデル支援補償（MAC）
HAFT-TDに必要な加速サイクル速度、高精度、複数自由度に対応できる制御システムを開発するため、DSTGはMTSのエンジニアと協力して、サーボ油圧駆動用の高度なモデル支援制御手法を開発しました。複雑で動的な試験をより高速に実行できるよう制御誤差を最小化するよう設計されたモデル支援補償（MAC）は、縮約順序試験体モデルと仮想試験装置で構成されるリアルタイム解析モデルを使用し、共有の高速リフレクティブメモリを介して物理的サーボ油圧試験装置と同期して動作します。所定の力を達成するために必要なバルブ指令は解析モデルから送られ、試験装置で実行されます。力および変位信号は試験装置からモデルへ戻り、このプロセスはクロックごとに繰り返されます。
HAFT-TDプログラム全体で使用された試験荷重は、米海軍MH-60Rシーホークヘリコプターの設計使用範囲（DUS）内で、最も疲労損傷が大きく、最も高い荷重および変位条件を示しました。
DSTGとMTSの研究者は、HAFT-TDプログラムの初期段階で6チャネル、6自由度の動的デモンストレーター（6DDD）を使用し、後にAeroPro MACとなるmodel-in-the-loop制御手法を開発・検証しました。
全規模16チャネルHAFT-TD試験装置上のMH-60R機体：DSTGは、MH-60Rのさまざまな飛行条件を加速して再現するために必要な試験サイクル速度、荷重精度、および機体応力を達成できる能力を示しました。
