Simulação Híbrida: mHIL Steer

A solução mecânica Iterativa Hardware-in-the-Loop (mHIL) Steer combina um modelo computacional de veículo completo com um sistema físico de teste de direção e um corpo de prova para criar um ambiente de simulação no nível do veículo que permite aos engenheiros de desenvolvimento da direção referenciar, caracterizar, configurar, ajustar e validar sistemas de direção elétricos e hidráulicos nos níveis de subsistema e de veículo.

Aplicações

  • Avaliação completa do subsistema com testes baseados em manobras
  • Desenvolvimento e validação de algoritmos
  • Testes de falhas e limites de eventos de manuseio
  • Avaliações da durabilidade e caracterização da cremalheira de direção
  • Avaliação do esforço de direção
  • Pré-ajuste de EPS
  • Pesquisa do programa de garantia
  • Certificação de fornecedores

Corpos de prova de teste

  • Sistemas de Direção de Energia Elétrica
  • Sistemas de Direção de Energia Hidráulica

Principais recursos do produto

Testes acelerados

As técnicas mHIL comprimem os cronogramas de desenvolvimento de veículos, permitindo uma significativa avaliação e validação de subsistemas e veículos no início do desenvolvimento, muito antes da disponibilidade de protótipos do veículo

Tecnologia inovadora

Componentes reais podem ser substituídos por componentes difíceis de modelar ao realizar simulações virtuais, melhorando a caracterização e o desenvolvimento do modelo

Economicamente rentável

Reduz o número de protótipos de veículos necessários, minimiza os custos de instrumentação e aquisição de dados e agiliza a validação final do campo de prova

Segurança aprimorada

Condições de falhas esperadas e inesperadas são detectadas mais facilmente e avaliadas com segurança em um ambiente de laboratório

Visão geral técnica

mHIL Steer
Um sistema Mechanical Hardware in the Loop (mHIL) fornece um método laboratorial para avaliar os efeitos dos elementos físicos do chassi (neste caso o subsistema direção) em relação aos atributos no nível do veículo (neste caso o manuseio do veículo).

  • Um sistema de teste de direção MTS com subsistema de direção personalizado instalado nele representa o hardware mecânico, que é colocado no lugar de elemento(s) modelado(s) da direção dentro de um modelo de simulação de veículo
  • O subsistema de direção consiste no conjunto de cremalheira e pinhão de direção, tirantes, terminais de tirantes, eixo intermediário de entrada da direção e coluna de direção, juntamente com a fixação necessária para simular uma configuração realista do veículo.  
  • O sistema de direção é ativamente controlado por uma ECU. 
  • O sistema de direção e a ECU são conduzidos no veículo modelado em uma pista modelada como se estivessem em um veículo e pista reais.

O sistema de teste da direção aplica cargas e/ou deslocamentos ao hardware do amortecedor mecânico com base nas entradas do modelo de simulação do veículo, mede a resposta do hardware e depois envia estas respostas de volta para o modelo de simulação do veículo. O hardware mecânico é incluído "in the loop" com o veículo simulado.

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