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<strong>호주의 Defence Science and Technology Group (DSTG)은 첨단 MTS 제어 기술과 모델 기반 엔지니어링 전문 지식을 활용하여 매우 복잡하고 동적인 헬리콥터 기체 시험을 가속화합니다.</strong>
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<strong>호주의 Defence Science and Technology Group (DSTG)은 첨단 MTS 제어 기술과 모델 기반 엔지니어링 전문 지식을 활용하여 매우 복잡하고 동적인 헬리콥터 기체 시험을 가속화합니다.</strong>
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호주의 Defence Science and Technology Group (DSTG) 연구진은 6년에 걸친 노력을 성공적으로 마무리하며, 헬리콥터 기체의 전규모 피로 시험(FSFT)을 가속화된 일정 내에서 수행할 수 있는 프로토타입 시험 장비를 구축했습니다. *Helicopter Advanced Fatigue Test – Technology Demonstrator (HAFT-TD)* 프로그램으로 알려진 이 프로젝트의 목표는 2.5년 이내에 전규모 헬리콥터 시험 대상에 두 번의 수명에 해당하는 동적 비행 하중을 적용할 수 있는 수단을 개발하는 것이었습니다. 프로그램 목표를 달성하기 위해 필요한 다양한 기술의 위험을 최소화하고 맞춤화하며 통합하기 위해, DSTG는 호주 해군(RAN), 미국 해군(USN), 머서 엔지니어링 연구센터(MERC), MTS Systems와 협력했습니다.
모델 지원 보상(MAC)
HAFT-TD에 필요한 가속 사이클 속도, 높은 정확도 및 다중 자유도를 갖춘 제어 시스템을 개발하기 위해, DSTG는 MTS 엔지니어와 협력하여 서보 유압 구동용 고급 모델 지원 제어 방법론을 개발했습니다. 복잡하고 동적인 테스트를 훨씬 빠르게 수행할 수 있도록 제어 오류를 최소화하도록 설계된 모델 지원 보상(MAC)은 축소 차수 시험체 모델과 가상 시험대를 포함하는 실시간 분석 모델을 사용하며, 공유 고속 반사 메모리를 통해 물리적 서보 유압 시험대와 동기화하여 작동합니다. 명령된 힘을 달성하기 위해 필요한 밸브 명령은 분석 모델에서 나와 시험대에서 실행됩니다. 힘과 변위 신호는 시험대에서 모델로 다시 전달되며, 이 과정은 각 클록 틱마다 반복됩니다.
HAFT-TD 프로그램 전반에 걸쳐 사용된 시험 하중은 미 해군 MH-60R 시호크 헬리콥터 설계 사용 범위(DUS) 내에서 가장 피로 손상이 크고, 가장 높은 하중과 변위 조건을 나타냈습니다.
DSTG와 MTS 연구진은 HAFT-TD 프로그램 초기 단계에서 6채널, 6자유도 동적 데모장치(6DDD)를 활용하여 나중에 AeroPro MAC이 될 model-in-the-loop 제어 방법론을 개발하고 검증했습니다.
전규모 16채널 HAFT-TD 시험대에 장착된 MH-60R 기체: DSTG는 다양한 MH-60R 비행 조건을 가속 복제하기 위해 필요한 시험 사이클 속도, 하중 정확도 및 기체 변형을 달성할 수 있는 능력을 입증했습니다.
